松延動力揭秘11復刻蔡明：不僅表情、脖子動作，眼神都做了精準調試

2月16日晚間消息，松延動力攜多產品矩陣登上央視春晚舞臺，四個步履精準的雙足人形機器人和一個仿生人形機器人，與知名藝術家蔡明配合完成了科技與藝術融合的小品《奶奶的最愛》演出，并展出了 1:1 復刻蔡明的仿生人形機器人。

在登上春晚舞臺之前，松延動力更被大眾熟知的產品，是去年北京亦莊人形機器人半程馬拉松那個努力奔跑沖線的“小頑童”N2，但真正讓松延動力有登上春晚舞臺契機的，卻是其仿生人形機器人。

相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人屬于小眾賽道，很長一段時間甚至很難講出性感的故事。據松延動力團隊透露，為了在節目中呈現自然的效果，比如進行到劇情需要的點，需要機器人做出反應，不僅表情，脖子、肩膀的動作，甚至眼神角度都需要精準調試。例如，脖子要有三個自由度，才能做出自然的動作，人形機器人是沒有這個要求的。松延動力重新設計頸部機械結構，在提升運動流暢性與平順度的同時，進一步壓縮體積、降低空間占用，并減少物理干涉。

此外，大家在衡量仿生人臉技術時，常以自由度為標準，因為仿生人臉需要把所有結構件、機械件、電子件都放進空間很小的頭部，支撐動作，同時要解決構件排列、散熱等問題，難度很高。為了達到比較好的鏡頭效果，相比第二代仿生人頭，此次登臺的松延動力仿生人形機器人頭部整體尺寸減少了 30%，同時采用高緊湊型驅動設計，在保持高自由度性能的同時，在里面放入了 32 個驅動動作的電機，僅嘴部就有 12 個。